Resolver Z usando los angulos Horizontal y Vertical

Hola q tal! al parecer ser soy el primero...

Bueno, el problema que tengo es el siguiente, necesito hacer unas operaciones con vectores, en parte lo he logrado, pero no he dado para averiguar Z, habiendo calculado los angulos, vertical y horizontal:

Código:

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      // obtenemmos el angulo en radianes
      anguloH=atan2(vista.z-pos.z,vista.x -pos.x); //OK
      anguloV=atan2(vista.z-pos.z,vista.y -pos.y); //OK
      
      p.x=radio*cos(anguloH); //OK
      p.y=radio*cos(anguloV); //OK
      // no funciona
      p.z=(radio*sin(anguloH))-(radio*cos(anguloV));
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Lo que estoy haciendo, se trata de un objeto 3D que supuestamente siempre se mueve encarado a la vista de la cámara, cómo un "satélite"...

gracias